40 мм подствольный гранатомет AG36 был разработан в конце 1990-х годов германской компанией Heckler und Koch для замены гранатомета HK79. Основной платформой для AG36 стала 5,56 мм штурмовая винтовка HK G36, в дальнейшем AG36 был адаптирован под английскую 5,56 мм винтовку L85A2 и состоящую на вооружении в Голландии 5,56 мм винтовку Diemaco C7A1 канадского производства. В настоящее время вариант гранатомета AG36, модифицированный для установки на подствольную направляющую типа Picatinny американских винтовок M16A4 и карабинов M4 предлагается в США под обозначением AG-C / EGLM (Enhanced Grenade Launcher Module). Кроме того, вариант гранатомета AG36 / AG-C в настоящее время испытывается Армией США в рамках программы OICW Block 1 в качестве потенциальной замены 40 мм подствольному гранатомету M203. Для гранатомета AG36 разработан специальный отъемный приклад. позволяющий использовать его как отдельное оружие, кроме того, в настоящее время для него разрабатывается электронный дальномерный прицел.

Гранатомет AG36 – однозарядное оружие, стреляющее всеми типами унитарных выстрелов калибра 40х46 мм. Для перезарядки казенная часть ствола откидывается влево, что позволяет заряжать в него выстрелы с боевыми частями большой длины (такие размеры как правило имеют «несмертельные» гранаты со слезоточивым газом). Ударно-спусковой механизм самовзводный, кроме того, имеется двусторонний ручной предохранитель. Штатный прицел складной, ступенчатого типа, крепится на кронштейне сбоку от оружия.