К началу 1980-х годов бельгийцы из компании FN Herstal наконец то обратили внимание на возросшую популярность боевых (армейских) пистолетов с УСМ двойного действия. Было принято решение использовать весьма популярный, но уже не новый пистолет Браунинг Хай Пауэр (Browning High Power, GP35) в качестве основы для нового пистолета. Получившийся пистолет получил обозначение Browning Double Action (для американского рынка) или FN HP-DA (для Европы). Будучи весьма похож на Браунинг обр 1935 года, новый пистолет имел и достаточно отличий. Во первых, он имел УСМ двойного действия с двусторонним рычагом безопасного спуска курка вместо обычного предохранителя. Во вторых, была укорочена спица курка и изменена форма спусковой скобы. В третьих, слегка изменилась форма передней части затвора. Емкость магазина была увеличена на 1 патрон и составила 14 патронов. Производство было начато в 1983 году.

На основе базовой модели также были созданы варианты Compact (HP-DAC) и Medium (HP-DAM). Вариант Компакт (HP-DAC) имел укороченные ствол и затвор, а также уменьшенную высоту рукоятки, в которую помещался укороченный двухрядный магазин на 7 патронов. Впрочем, стандартные магазины на 14 патронов также подходили, хотя и сильно выступали из рукоятки вниз. Вариант HP-DAМ (Средний) представлял собой комбинацию из рамки стандартной модели и укороченных ствола и затвора компактной модели.

По разным причинам эти пистолеты не имели особого коммерческого успеха, и их производство было прекращено в 1987 году. Однако, тремя годами позже менеджеры FN Herstal все-таки решили возродить HP-DA, оставив ему старое имя в Европе и обозначив «американский» вариант как Browning BDA9. Кроме того, появился и вариант пистолета с УСМ только двойного действия под обозначением HP-DAO или BDAO. Внешне он отличается от BDA9 отсутствием спицы курка и рычагов безопасного спуска курка. В настоящее время и BDA9, и BDAO находятся в производстве и успешно продаются как в Европе так и в Америке. Основным внешним отличием новых HP-DA от старых является форма рычагов безопасного спуска курка – на новых моделях они более длинные и треугольной формы, а на старых – более короткие и закругленные сверху.

С технической точки зрения, FN HP-DA / Browning BDA9 представляет собой самозарядный пистолет с УСМ двойного действия (только двойного для BDAO). Автоматика работает по традиционной Браунинговской схеме, с коротким ходом ствола и жестким его запиранием за боевые выступы на внутренней поверхности затвора. Снижение ствола для отпирания происходит при взаимодействии фигурного выреза в приливе под стволом с осью затворной задержки. Пистолет имеет двусторонний рычаг безопасного спуска курка, который при нажатии на него блокирует ударник и плавно спускает курок, кроме того, имеются автоматическая блокировка ударника и разобщитель, не допускающий выстрела при неполностью закрытом затворе. Питание пистолета – из двухрядных коробчатых магазинов на 14 патронов, защелка магазина находится позади спусковой скобы и может быть перенесена на любую сторону оружия силами пользователя. Прицельные приспособления нерегулируемые, сменные, установлены на затворе в пазах типа «ласточкин хвост»

В целом, пистолеты серии FN HP-DA представляют собой довольно консервативный, но тем не менее вполне разумный подход к боевым пистолетам, обеспечивая высокую надежность и точность стрельбы при достаточном уровне безопасности обращения с оружием.