Пистолеты Таурус производятся бразильской компанией Forjas Taurus SA. Первоначально пистолет Taurus PT92 являлся точной лицензионной копией оригинального пистолета Беретта мод. 92, однако со временем его конструкция претерпела как внешние, так и внутренние изменения (предохранитель стал двусторонним, изменилась форма спусковой скобы и т.д.). Пистолеты серии Taurus PT92 производятся с 1970-х годов по настоящее время в нескольких модификациях.

С технической точки зрения, Taurus PT92 представляет собой самозарядное оружие с автоматикой на основе короткого хода ствола. Запирание – качающейся в вертикальной плоскости личинкой, расположенной под стволом (по типу Вальтера П38 и Беретты 92). Ударно-спусковой механизм – двойного действия, предохранитель двусторонний, расположен на рамке. В верхнем положении («предохранение») предохранитель блокирует затвор и разъединяет спусковой крючок и шептало. У моделей, имеющих обозначение AF-D, кроме того, при опускании предохранителя ниже положения «огонь» (горизонтальное) курок безопасно снимается с боевого взвода и оружие может носиться с патроном в патроннике и спущенным курком для производства первого выстрела смаовзводом. Прицельные приспособления открытые, нерегулируемые. Материал пистолета – обычная или нержавеющая сталь.