Аббревиатура FAMAS обозначает Fusil d'Assaut de Manufacture d'Armes de St-Etienne (то есть Штурмовая винтовка разработки MAS – Оружейного предприятия в Сент-Этьене). В 1969 году во Франции было принято решение о создании новой штурмовой винтовки калибра 5,56 мм, которая должна заменить в войсках самозарядные винтовки MAS Mle.49/56 калибра 7,5 мм, 9 мм пистолеты-пулеметы MAT-49 и 7,5 мм ручные пулеметы MAC Mle.1929. Разработка новой винтовки была поручена арсеналу в городе Сент-Этьен, руководителем и главным конструктором стал Поль Телле (Paul Tellie). Первые прототипы новой винтовки были созданы к 1971 году, а в 1972–73 годах они начали проходить тестирование во французской армии. В то же время, для того чтобы получить на вооружение оружие калибра 5,56 мм, Франция принимает на вооружение штурмовые винтовки SIG SG-540 швейцарской разработки, выпускавшиеся по лицензии на оружейных заводах Manurhine. В 1978 году винтовка FAMAS в варианте F1 была принята на вооружение во Франции, а в 1980 году она впервые была показана на параде в Париже, где ею были вооружены солдаты воздушно-десантных войск. Боевое крещение новые французские винтовки получили уже в 1983 году в ходе операций французского Иностранного Легиона в Чаде и Ливане. По мере производства винтовка FAMAS стала основным индивидуальным стрелковым оружием в ВС Франции, общий объем производства составил порядка 400 000 штук, из них небольшое количество было поставлено на экспорт, в том числе – в Объединенные Арабские Эмираты.