Автомат SAR-21 был разработан сингапурской компанией Chartered Industries of Singapore (CIS), ныне подразделением Kinetics компании Singapore Technologies, в течение 1990-х годов. Впервые на публике этот автомат был показан в 1999 году на выставке вооружений DSEi-99. Несколько позже SAR-21 был принят на вооружение Вооруженных Сил Сингапура, в качестве замены устаревающим винтовкам M16S1 (выпускавшиеся в Сингапуре по лицензии американские М16А1), а также винтовкам SAR-80 и SR-88. Кроме того, SAR-21 предлагается на экспорт для продажи заинтересованным военным и правоохранительным структурам разных стран.

На настоящий момент сложно судить о реальных качествах автомата SAR-21, однако имеющиеся о нем отзывы в целом вполне положительные. Из явных недостатков можно отметить только принципиальное отсутствие возможности выброса стреляных гильз на левую сторону оружия, что в сочетании с компоновкой буллпап несколько ограничивает возможности оружия. В остальном же SAR-21 представляет собой весьма и весьма типичный образец стрелкового оружия последних лет ХХ века. Интересно отметить, что SAR-21, невзирая на его достаточно современную конструкцию, не пользуется особой популярностью среди сингапурских солдат. Главным образом это происходит по причине изрядного веса – в боеготовом состоянии этот автомат примерно на килогра мм тяжелее, чем привычная для сингапурцев винтовка М16А1 американской разработки.

Автоматика SAR-21 построена на основе газоотводного двигателя с длинным ходом газового поршня. Газовый двигатель расположен над стволом, поршень жестко связан с затворной рамой. Запирание ствола – поворотным затвором, схожим по устройству с затвором винтовки М16, на 7 боевых упоров за хвостовик ствола. Рукоятка заряжания на базовом образце расположена на верхней стороне оружия, под рукояткой для переноски, и неподвижна при стрельбе. Рукоятка заряжания складывается вперед, когда не используется. На вариантах автомата SAR-21 P и SAR-21 RIS рукоятка заряжания перенесена на левую сторону оружия, в верхнюю часть цевья, так как верхняя поверхность корпуса оружия занята направляющей для прицелов типа Picatinny rail.

Корпус оружия выполнен в конфигурации буллпап, из высокопрочного пластика. В левую сторону пластиковой ствольной коробки встроена дополнительная защита, прикрывающая лицо стрелка от горячих газов и осколков при разрыве патрона в патроннике. Окно для выброса стреляных гильз – только справа. Пистолетная рукоятка выполнена зацело со ствольной коробкой и спусковой скобой. Элементы корпуса оружия соединяются между собой поперечными штифтами, так что разборка оружия не требует специального инструмента.

Предохранитель в виде поперечной кнопки расположен в передней части спусковой скобы, SAR-21 имеет два режима огня – одиночными выстрелами и очередями произвольной длины.

Питание SAR-21 осуществляется из отъемных коробчатых магазинов на 30 патронов, выполненных из ударопрочного прозрачного пластика.

Стандартным прицелом для SAR-21 в базовой конфигурации является интегральный оптический прицел кратности 1.5Х, встроенный в рукоятку для переноски. На верхней поверхности корпуса прицела выполнены резервные мушка и целик. Модификации SAR-21 P и SAR-21 RIS штатного прицела не имеют, вместо него на верхнюю планку типа Picatinny могут устанавливаться самые разные дневные и ночные прицелы на соответствующих креплениях. Кроме того, в базовой конфигурации SAR-21 в цевье под стволом предусмотрено место для лазерного целеуказателя (ЛЦУ) видимого или инфракрасного диапазона. Выключатель ЛЦУ встроен в цевье.

SAR-21 комплектуется ружейным ремнем для переноски. На базовый вариант может устанавливаться 40 мм подствольный гранатомет – американский М203 или сингапурский CIS 40GL. Вариант SAR-21 RIS может оснащаться различными дополнительными аксессуарами, устанавливаемыми на стандартные направляющие, включая вертикальную переднюю рукоятку, различные фонари и ЛЦУ.