ВМФ США инициировал разработку автоматического гранатомета Mark 19 (Mk.19) в 1966 году, основываясь на положительном опыте применения 40 мм (40х43) гранатомета Mark 18, разработанного фирмой Hughes в 1962 году. Гранатомет Mark 18 имел существенные недостатки – малую дальность стрельбы из-за использования низкоскоростных выстрелов от ручного гранатомета М79, а также ручной привод механизмов. Лаборатория вооружений ВМФ США (US Naval Ordnance Station Louisville) всего за 7 месяцев создала новый образец автоматического гранатомета под более мощный боеприпас 40х53 мм, разработанный для вертолетного гранатомета М75. Три первых прототипа Mk.19 вышли на испытания летом 1967 года, а уже летом 1968 года первые серийные гранатометы Mk.19 mod.0 начали устанавливать на речные катера ВМФ США, действовавшие во Вьетнаме. Уже в 1971 году появилась первая модификация нового гранатомета, Mk.19 mod.1. Обе эти модификации успешно использовались во Вьетнаме. В 1974 году были начаты работы по разработке облегченного варианта Mk.19 mod.2, однако его довести до ума так и не удалось, и в 1976 году начались работы уже над вариантом Mk.19 mod.3. Этот вариант был принят на вооружение всех родов войск США в 1981 году, и контракт на его массовое производство был выдан компании Saco Defence (в настоящее время General Dynamics Armament and Technical Products – GDATP). За период с 1981 по 2000 годы в США было выпущено более 25 000 гранатометов Mk.19 mod.3 и их производство продолжается и сейчас.

Автоматический гранатомет Mk.19 mod.3 построен на основе автоматики со свободным затвором; стрельба ведется с открытого затвора. Накол капсюля происходит при накате затвора. Питание патронами осуществляется из специальной рассыпной ленты с металлическим звеном. Ленты поставляются в патронных ящиках емкостью 32 или 48 патронов. Снаряженный патронный ящик с 32 выстрелами весит 19 килограмм. Гранатомет допускает ведение огня одиночными выстрелами и очередями. Органы управления включают в себя сдвоенные рукоятки управления огнем в задней части ствольной коробки, со спусковой клавишей между ними. Рукоятки взведения затвора расположены на обеих сторонах оружия. Гранатомет устанавливается на пехотный станок-треногу М3 либо на различные шкворневые или турельные установи на боевой технике. Предусмотрена возможность установки электроспуска для дистанционного управления огнем. Штатные прицельные приспособления открытые, пулеметного типа. Возможна установка оптических или ночных прицелов.

Штатным боеприпасом для Mk.19 mod.3 является выстрел М430 HEDP с универсальной осоколочно-бронебойной гранатой. Бронебойность гранаты М430 достигает 50мм стальной брони, радиус зоны сплошного поражения готовыми осколочными элементами – 5 метров.