Корни системы XM307 Advanced Crew Served Weapon (ACSW), также известной как XM307 25mm Airbursting Weapon, лежат в документе SAMP2000 (Small Arms Master Plan 2000), выпущенном в США еще в конце 1980-х годов. Данный документ утверждал, что существенное повышение боевой эффективности стрелкового оружия возможно только путем перехода к системам, стреляющим «умными» боеприпасами с дистанционным подрывом у цели, не требующим прямого попадания в цель для ее поражения. данный документ обосновывал необходимость создания семейства оружия, включавшего в числе прочих индивидуальную систему OICW и оружие поддержки звена взвод – рота OCSW (Objective Crew Served Weapon). После продолжительного этапа исследований и изысканий руководителем программы разработки системы OCSW была выбрана компания General Dynamics в лице ее подразделения Armament and Technical Products (GDATP). Кроме того, в команду разработчиков вошли подразделение этой же компании Ordnance and Tactical Systems (отвечавшее за разработку боеприпасов) а также фирмы Kaman Dayron Inc (отвечает за программируемые взрыватели) и Raytheon (компьютеризованный прицельный комплекс). В 1999 году начались испытания первых прототипов системы OCSW, представлявших собой 25 мм станковый автоматический гранатомет. В настоящее время (начало 2006 года) система ХМ307 переименована из OICW в AICW и находится на этапе доводки. Поступление новой системы на вооружение ожидается не ранее 2008 года, при этом ей предстоит выдержать серьезную конкуренцию с уже отработанными и состоящими на вооружении 40 мм системами, такими как Mk.47 Striker 40. При этом 40 мм системы будут иметь преимущество в освоенности в войсках и в совместимости с широким спектром 40 мм боеприпасов стандарта НАТО, выпускаемых по всему миру, а также будут использовать программируемые боеприпасы с дистанционным подрывом. 25 мм система (Х)М307 будет иметь преимущество в виде меньшего веса системы и боеприпасов в ней, а также заметно большей дальности стрельбы. Помимо использования в качестве оружия непосредственной поддержки пехоты, М307 предполагается использовать на ряде перспективных образцов бронетехники, разрабатываемых в настоящее время в США, в качестве основного либо вспомогательного оружия. Кроме того, ХМ307 предполагает простую переделку (прямо в боевых частях) под уже хорошо освоенный крупнокалиберный пулеметный патрон 12,7х99 мм (.50 Браунинг) путем замены всего 5 деталей, включая ствол.

Автоматический гранатомет XM307 ACSW использует газоотводную автоматику с жестким запиранием ствола в момент выстрела. Для снижения отдачи при стрельбе используется метод стрельбы на выкате стреляющего агрегата, включающего в себя газоотводный блок и ствол с затворной коробкой внутри которой располагается затворная группа. Перед выстрелом стреляющий агрегат фиксируется в крайнем заднем положении. В момент спуска начинается его движение вперед (накат). В процессе наката затвор досылает в ствол очередной выстрел из ленты, запирает ствол и происходит выстрел, так что значительная часть энергии отдачи расходуется на преодоление импульса движущегося вперед стреляющего агрегата. Питание патронами осуществляется из рассыпной металлической ленты, из присоединяемых к станку оружия патронных ящиков емкостью 50–60 выстрелов. Для установки на бронетехнике разрабатывается вариант двойного питания ХМ307 с подачей двух лент с двух сторон оружия и дистанционным выбором боеприпаса (осколочный с дистанционным подрывом в одной ленте либо бронебойный в другой). Прицельный комплекс включает в себя телевизионный и ИК каналы с регулируемым увеличением и выводом картинки цели и прицельной сетки в электронный видоискатель. также в прицел входят лазерный дальномер, баллистический вычислитель и блок программирования взрывателей гранат. Органы управления прицельным комплексом вынесены на рукоятки управления огнем.

Основными боеприпасами для XM307 ACSW станут осколочно-фугасная граната с дистанционным подрывом и программируемым по дальности подрыва взрывателем и бронебойная (кумулятивная) граната с максимальной бронепробиваемостью до 5 сантиметров стальной брони. Программирование дистанционных взрывателей осуществляется специальным надульным устройством гранатомета в момент выстрела. Помимо режима дистанционного подрыва осколочные гранаты также могут использоваться в режиме подрыва при прямом попадании в цель (скажем в случае отказа прицельного комплекса либо программатора). Дополнительно разрабатываются гранаты с несмертельным снаряжением (со слезоточивым газом) а также тренировочные гранаты с инертной боевой частью.