Mk.23 разработан немецкой фирмой Хеклер-Кох для Командования Сил Специальных Операций США (US SOCOM). В конкурсе, начатом в 1991 году, в котором кроме ХК участвовала фирма Кольт, пистолет ХК вышел победителем и в 1996 году был принят на вооружение сил спецопераций.

Mk.23 представляет собой несколько увеличенный и утяжеленный вариант пистолета USP этой же фирмы. Mk.23 построен по схеме с коротким ходом ствола. Запирание по Браунинговской схеме – одним выступом в казенной части ствола за окно для экстракции гильз затвора, снижение ствола происходит за счет взаимодействия фигурного выреза в приливе ствола с неподвижным штифтом в рамке пистолета. УСМ – Двойного Действия, имеет отдельный рычаг безопасного спуска курка и предохранитель (двусторонний). Ствол удлиненный, выступает из затвора вперед и имеет резьбу для установки глушителя. На полимерной рамке снизу, под стволом, выполнены специальные направляющие для установки фонаря или лазерного целеуказателя.

Из-за большого веса и значительных размеров некоторые спец. подразделения США предпочитают вместо Mk.23 использовать пистолет USP Tactical того же калибра, имеющий меньшие размеры и вес, и также приспособленный для использования с глушителем и ЛЦУ или фонарем.