Разработку пистолета Р99 фирма Вальтер (Carl Walther Sportwaffen GmbH.) начала в 1994 году. Основной задачей было создать современный пистолет для полиции и самообороны, способный достигнуть большего коммерческого успеха, нежели его предшественник – Вальтер Р88, который, невзирая на великолепные характеристики оказался слишком дорог. Создание Р99 было завершено к 1996 году, и результат оказался вполне удачен.

Пистолет Вальтер Р99 построен по схеме с коротким ходом ствола, запирание – по модифицированной схеме Браунинга, где ствол снижается, взаимодействуя с неподвижным штифтом в рамке и сцепляется с затвором через окно для выброса гильз. Ударно-спусковой механизм ударниковый, двойного действия, однако выпускается и модификация QA (Quick Action), в которой ударник всегда находится в частично взведенном состоянии и довзводится при каждом нажатии спускового крючка (отчасти аналогично Глокам). Такая схема обеспечивает постоянство усилия спуска для всех выстрелов.

Внешних неавтоматических предохранителей пистолет не имеет, вместо них имеется кнопка безопасного снятия ударника с боевого взвода (находится сверху в задней части затвора. Кроме того, имеются три автоматических предохранителя – блокировка ударника при падениях, блокировка ударника при недозакрытом затворе и автоматический предохранитель на спусковом крючке.

Рамка пистолета выполнена из полимерных материалов и имеет черный или темно-зеленый (в варианте «military») цвет. Характерная особенность Р99 – задняя часть рукоятки съемная, и в комплекте с пистолетом поставляются 3 взаимозаменяемых задних части разного размера – для подгонки под руку каждого конкретного стрелка. Кроме того, в заднюю часть рукоятки встроен демпфер отдачи.

На передней части рамки под стволом в соответствии с последней модой выполнены направляющие для крепления лазерного целеуказателя или фонаря.

Согласно многим отзывам, Р99 – отличный пистолет, отличающийся высокой надежностью и хорошей точностью, особенно – в варианте под патрон 9мм.

В заключение стоит отметить, что небезызвестный Джеймс Бонд, непотопляемый агент 007, после многих лет сменил надежный, но уже устаревший Вальтер РРК на новенький, с иголочки, Р99, чем фирма Вальтер не замедлила воспользоваться в целях рекламы (см. фильм Tomorrow Never Dies – Завтра Не умрет Никогда с Пирсом Броснаном в главной роли, и следующие фильмы).