Автомат (штурмовая винтовка) HK33 был разработан немецкой фирмой Хеклер унд Кох на основе их винтовки G3 во второй половине 1960 годов, и пошел в производство с 1968 года. Винтовка HK33 рассчитана под патрон 5,56х45 мм (.223 ремингтон). HK33 не поступал на вооружение немецкой армии, однако использовался и используется некоторыми подразделениями полиции и службами безопасности ФРГ, состоит на вооружении в Бразилии (используются в ВВС этой страны), Малайзии, Чили и Таиланде и поставляется на экспорт в другие страны, в том числе и в США. Кроме того, с 1999 года НК33 выпускается по лицензии в Турции и поступает на вооружение Турецкой армии.

На основе HK33 были разработаны штурмовая винтовка G41, а также укороченный автомат (пистолет-пулемет по классификации фирмы Хеклер-Кох) HK53. Последний представляет собой вариант HK33А3 с сильно укороченным стволом под тот же патрон, его производство было начато в 1975 году и продолжается до сих пор. Укороченный автомат НК53 использовался и используется различными полицейскими формированиями ряда стран мира, а также специальными подразделениями британской армии, действовавшими в Северной Ирландии (индекс в английской системе вооружений – L101A1).

Параллельно с серией НК33 фирма Хеклер-Кох в 1960-х годах выпустила серию аналогичных автоматов НК32 под советский патрон калибра 7,62х39 мм, однако ввиду отсутствия спроса на это оружие, массово оружие серии НК32 не выпускалось и примерно с 1972 года вообще исчезло из каталогов фирмы. Для гражданского рынка выпускались только самозарядные модификации НК33 под обозначением НК93, а также охотничьи винтовки HK SL6 калибра .223 Ремингтон, с деревянной ложей охотничьего типа, с полупистолетной рукояткой и креплениями для оптики.

HK33 построен по схеме автоматики с полусвободным затвором, замедление открывания которого осуществляется при помощи пары роликов. Для обеспечения нормальной экстракции в стенках патронника выполнены продольные канавки (16 штук, так называемые канавки Ревелли), обеспечивающие выравнивание давления газов снаружи и изнутри гильзы для предотвращения ее залипания в патроннике с последующим разрывом при ранней экстракции, свойственной схемам с полусвободным затвором.

К штампованной ствольной коробке крепится сменный модуль ударно-спускового механизма в сборе с пистолетной рукояткой и спусковой скобой, при этом по желанию заказчика возможна установка различных вариантов УСМ, с возможностью стрельбы очередями по 3 выстрела или без таковой. Ранние образцы имели корпуса УСМ выполненными штамповкой из листовой стали, позже стали применятся корпуса УСМ отлитые из пластика зацело с пистолетной рукояткой.

Приклад может быть фиксированным из пластика (модели с индексом А2) или выдвижной из металла с резиновым затыльником (модификации с индексом А3). На ранних моделях НК33 и НК53 цевье из пластика, рифленое, с окнами для охлаждения ствола. На образцах современного выпуска цевье гладкое, без рифления и окон, со слегка шероховатой поверхностью.

Прицельные приспособления традиционные для оружия ХК – мушка и барабанный целик, проградуированный от 100 до 400 метров по дальности. Для стрельбы на дальность в 100 метров целик имеет U-образную прорезь, для остальных установок – диоптрические апертуры (отверстия). На полноразмерные автоматы HK33 может устанавливаться 40 мм подствольный гранатомет НК79А1 или штык-нож, возможна стрельба винтовочными гранатами со ствола.

«Карабины» HK33К имеют укороченный ствол, без возможности стрельбы винтовочными гранатами и установки 40 мм гранатомета, в остальном не отличаясь от базовой модели.

Укороченные автоматы HK53 представляют собой вариант HK33К с еще более коротким стволом, не отличаясь от HK33К по устройству. Однако, на HK53 невозможна установка штык-ножа и подствольного гранатомета, а на стволе смонтирован удлиненный четырехщелевой пламегаситель, эффективно снижающий дульное пламя, вызванное неполным сгоранием пороха в коротком стволе.

На все автоматы серии HK33 могут устанавливаться фирменные быстросъемные крепления для оптических или ночных прицелов, не требующие модификации оружия или перепристрелки после снятия и повторной установки прицела.

Первоначально автоматы серии НК33 комплектовались магазинами на 25 или 40 патронов, в настоящее время они используются с магазинами на 25 или 30 патронов, а выпуск магазинов на 40 патронов прекращен.